O Passado histórico e arqueológico de Santa Marinha, vem da Vila de Castro Verde que pertenceu ao Município e Concelho de Santa Marinha. Talvez fundado pelos Túrdulos, foi depois ocupado pelos Romanos.

Como paróquia deve retomar aos tempos Visigóticos. 

Terra de grande passado, foi importante Vila Medieval, que recebeu o primeiro foral em 1190, sendo extinto este concelho em 1834.

É elevada a Vila em 13 de maio de 1990, pela Assembleia da República.

Senho uma progressiva Vila a 18 de julho é venerada a Virgem e Mártir, que tem como orago: Santa Marinha. Esta vila é constituída por duas povoações : Santa Marinha e Eirô.

Heraldicamente, indica-se o campo das armas de prata porque este metal denota humildade e riqueza, qualidades próprias que a terra e as suas gentes produzem.

Os frutos dos cereais em ouro, os bagos de uva e a azeitona em purpúrica simbolizam fidelidade, poder e liberdade, qualidades heráldicas das condições locais.

As cores da bandeira representam nobreza e dignidade Real da Vila em tempos remotos, com Pelourinho em fundo negro, é classificado Monumento Nacional e significa justiça e honestidade.

As espadas cruzadas, representam a índole dos antigos guerreiros que lutaram nesta vasta planície da Beira Serra, com todo o seu valor nas ardis vitórias completado-se assim o trecho histórico da nobre Vila de Santa Marinha.